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高性能车规级激光雷达 - InnovizOne

概述

        InnovizOne ™是一款的高性能、汽车级的激光雷达传感器,为 L3 到 L5 级的自动驾驶和非汽车应用提供卓越的3D 感知能力。这款固态的、基于 MEMS 的激光雷达可以配置感兴趣区域,在感兴趣区域内可以增加探测距离。与计算机视觉软件相结合,InnovizOne 能够实现远距离的物体检测、分类和跟踪。InnovizOne 激光雷达是高度可靠的,不受阳光和极端天气条件的影响。

 

 

主要性能指标

 

 

 

产品特性

Immune to sunlight and
extreme weather conditions

不受阳光和极端天气条件的影响

 

High resolution

at high FPS

高分辨率和高帧频

 

Configurable
regions of interest

可配置的感兴趣区域

 

产品接口

 

 

点云算法
• 障碍物检测、分类、跟踪
    ♦ 轿车、卡车、行人、自行车、摩托车、其他
    ♦ 小尺寸障碍物
    ♦ 静止或运动物体

• 车道线检测
    ♦ 地面标线检测
    ♦ 多车道线跟踪

• 地标检测与分类
    ♦ 护栏、隧道、桥梁

• 遮挡检测
    ♦ 雨滴、冰、盐、昆虫、刮痕……
    ♦ 报告遮挡像素点 / 视场角

• 天气识别
    ♦ 使用专有物理模型识别雨、雪、雾、烟、灰尘……
    ♦ 性能下降报告

• 位姿自动标定
    ♦ 安装误差工厂(EOL)标定在线雷达位姿估计
    ♦ 在线 6DoF 位姿估计

 
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